Der Arduino Uno ist ein kleines Mikrocontroller-Board, das das "Gehirn" unseres Projekts ist. Es hat einen programmierbaren ATmega328P-Chip, zahlreiche Anschlüsse für Sensoren und Motoren sowie eine USB-Schnittstelle zur Programmierung und Stromversorgung.
Der Distanzuino hat insgesamt zwei Arduino Unos, einen für jede Seite.
Transistor
Noch ein wichtiger Teil des Distanzuinos ist der Transistor, den wir dazu benutzten um einen großen Lautsprecher damit zu steuern, der die Töne in besseren Qualität ausgeben kann.
Grundsätzlich ist er ein Verstärker, der größeren Spannung und mehr Strom mit niedrigeren Spannung und weniger Strom kontrollieren kann.
Hauptbestandteile
Ultraschallsensor
Die Ultraschallsensoren sind eine der wichtigsten Teile unseres Projektes.
Sie bestehen aus zwei Teile: Sender und Empfänger. Vom Sender wird Ultraschall ausgesendet, die vom Objekt reflektiert und am Ende vom Empfänger wahrgenommen wird. Dieser Ultraschall breitet sich in der Luft mit etwa 344m/s aus.
Die Grundlage des Distanzuinos liegt darin, dass diese Sensoren das Objekt in den verschiedenen Bereichen, die die Tasten markieren, beobachten. Das Gerät kann so zu den verschiedenen Entfernungen, verschiedene Frequenzen abspielen.
Von diesen Sensoren haben wir zwei benutzt: einen für die linke und einen für die rechte Seite, damit man gleichzeitig mit zwei Händen spielen kann.
Arduino Uno
Aufbau
Der Distanzuino ist auf die Töne des Klaviers kalibriert und hat 20 Tasten mit einer Breite von 6,25 cm, die einen Tonumfang von ca. 2 Oktaven haben. Die Tasten befinden sich auf einem etwa 1 m langen Brett. Unser Instrument hat keine schwarzen Tasten. In der Mitte befinden sich 2 Ultraschallsensoren, die in entgegengesetzte Richtungen schauen.
Noten des Distanzuinos
Auf einem Klavier:
Töne im Zusammenhang mit den Frequenzen:
Teile des Distanzuinos
Von oben:
Rückseite:
Schaltplan
