Az Arduino Uno egy kis mikrovezérlő panel, amely a projektünk "agyát" képezi. Egy programozható ATmega328P chippel van ellátva, számos csatlakozóval érzékelőkhöz és motorokhoz, valamint USB csatlakozóval a programozáshoz és tápellátáshoz.
A Distanzuino összesen két Arduino Uno-ból áll, mindkét oldalon egyből.
Tranzisztor
A Distanzuino másik fontos része a tranzisztor, amelyet egy nagyobb hangszóró meghajtására használtunk, amely jobb minőségű hangot képes kiadni.
Alapvetően ez egy olyan erősítő, amely alacsonyabb feszültséggel és kisebb árammal képes nagyobb feszültséget és nagyobb áramot vezérelni.
Fő alkatrészek
Ultrahangos érzékelő
Az ultrahangos érzékelők projektünk egyik legfontosabb részét képezik.
Két részből állnak: adó és vevő. Az adó ultrahangot bocsát ki, amelyet a tárgy visszaver, majd a vevő érzékeli. Ez az ultrahang a levegőben körülbelül 344m/s sebességgel terjed.
A Distanzuino alapja az, hogy ezek az érzékelők megfigyelik a tárgyat a billentyűket jelölő sávokban. Az eszköz így le tud különböző frekvenciákat játszani különböző távolságokban.
Két ilyen érzékelőt használtunk: egyet a bal és egyet a jobb oldalra, így egyszerre két kézzel játszhatunk a hangszeren.
Arduino Uno
Felépítés
A Distanzuino a zongora hangjaira van kalibrálva, és 20 darab 6,25 cm széles billentyűvel rendelkezik, amelyek hangterjedelme kb. 2 oktáv. A billentyűk egy körülbelül 1 méter hosszú deszkán helyezkednek el. A hangszerünkön nincsenek fekete billentyűk. Középen 2 ultrahangos érzékelő található, amelyek ellentétes irányba néznek.